اصل تعادل دوچرخه سواری

بنابراین در عوام، مردم شروع به اصلاح خود کردند و دوچرخه‌های تعادل کوچک مختلفی را که برای دوچرخه‌سواری کودکان مناسب بودند، از جمله چوبی، مخلوط چوب فولادی، سیم آهنی ضخیم خم شده و دوچرخه‌های اصلاح‌شده با دوچرخه، همه در شکوفه‌های کامل، اما هنوز معنی کافی ندارند، شروع کردند. برای فرم بدن کودکان مناسب نیستند، برخی ایمن نیستند و برخی بیش از حد حجیم هستند. در سال 2003، مؤسسه ای در شهر ویلفرات آلمان، بیش از دو سال با دانشگاه فرانکفورت همکاری کرد تا یک ماشین تعادل قاب فولادی کربنی ایجاد کند که در سیستم ارگونومی کودک ادغام شده بود و چارچوب اساسی برای ماشین تعادل کودک ایجاد کرد. . برای تشخیص ماشین تعادل بزرگسالان Laufmachine، آلمانی ها به ماشین تعادل کودکان یک نام آلمانی واضح تر Laufrad به معنای "چرخ های در حال حرکت" دادند. ماشین تعادلی کودکان نیز به یک دوچرخه بچه محبوب در بین کودکان آلمانی تبدیل شده است.
مطالعه دانشگاه فرانکفورت به طور خلاصه اصل تعادل دوچرخه‌سواری را برای والدین توضیح داد و همچنین نشان داد که دوچرخه‌های متعادل کودکان نیز می‌توانند بدون نیاز به انتقال زنجیر برای دوچرخه‌سواری متعادل شوند. دوچرخه‌های تعادلی کودکان نه تنها می‌توانند توانایی تعادل خود را در حین رانندگی اعمال کنند، بلکه تایرهای جامد EVA یا لاستیک‌های لاستیکی بادی را نیز بر اساس داده‌های ارگونومیک کودکان مانند سن، قد و طول پا انتخاب کنند. همچنین می توانند با توجه به علاقه کودکان رنگ های مختلفی را انتخاب کنند که می توان گفت بسیار سرگرم کننده و آموزشی است. با توجه به این انتخاب های حرفه ای و مزایای ورزش، دوچرخه تعادلی کودکان Laufrad به سرعت در سراسر جهان محبوب شده است، با نام های انگلیسی بسیاری مانند Learner Bike، Balance Bike، Running Bike، و نام های چینی مانند دوچرخه تعادل کودکان، ترن هوایی و... اسکوتر در چین با این حال، دوچرخه تعادل کودکان هنوز هم رایج ترین نام است.